美国演员，因演出美国电视剧《星际旅行》而出名。2005年首度公开承认自己是同性恋。
竹井乔治的父亲是个亲英派人士。由于英王乔治六世在1937年加冕，所以他把同年出世的儿子取名“乔治”（George）。竹井乔治出生后不久就遇上“珍珠港事件”。他的家庭被送进了阿肯色州的日裔美国人强制集中营。在整个二战期间，竹井乔治的家庭流离于不同的集中营之间。直到二战结束，他们才返回洛杉矶。
竹井乔治在1956年就读于帕特里克莱加利福尼亚大学。他一开始学习的是建筑。但是一个广告改变了他的人生。当时MGM引进了一部日本电影《空中大怪兽拉顿》（1956），需要有人为其中的角色配音。竹井乔治成功的完成了这个任务，并彻底的爱上了表演。回到学校后，他转到了洛杉矶加利福尼亚大学开始学习表演。随后他通过在MGM认识的一个代理，在1956年的电视剧《Playhouse 90》里扮演了一个日本士兵，这也是他的荧屏处女作。在大学期间竹井乔治还参加过多部电视剧的拍摄，1964年他拿着硕士学位大学毕业。
1965年，竹井乔治遇到了事业的转折点。制片人吉恩·罗登伯里邀请他在《星际旅行》（1966）中扮演光·苏鲁（Hikaru Sulu）上校。这部经典科幻电视剧里的角色为竹井乔治带来了巨大的知名度。后来他还在《星际旅行VI：未来之城》（1991）和《星际旅行：航海家号》（1995）出演同样的角色。
同时，他在红色警戒3的动画里面，扮演芳朗天皇，旭日帝国的领导人。还客串演出过《生活大爆炸》《歪星撞地球》。
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