1961年底，中国少年儿童出版社出版了他的第一本长篇童话《小布头奇遇记》，此书出版累计册数达百万以上。从此，又写出了几个短篇童话。粉碎“四人帮”后，重新拿起笔来，出版了短篇童话集《玩具店的夜》《吉吉变熊猫的故事》《怪雨伞》，中篇童话《没有风的扇子》《白妞儿和竹脑壳》，并翻译出版了巴西中篇童话《童话国的小客人》日本中篇童话《不不园》、捷克中篇童话《一只聪明的小狐狸》、苏联中篇童话《伏伦盖尔船长历险记》等。1980年加入中国作家协会。童话《小布头奇遇记》获第二次全国少年儿童文艺创作评奖一等奖。童话《小贝流浪记》获《儿童文学》1977-1979年优秀作品奖。《怪雨伞》获《儿童时代》童话征文奖。童话《小狗的小房子》《玫玫和她的布娃娃》分别获《儿童文学》1981年、1982年优秀作品奖。《小狗的小房子》在国内产生很大的影响，又获中国作家首届优秀儿童文学奖。1990年，获国际儿童读物联盟（IBBY）颁发的"荣誉作品证书"，孙幼军获国际安徒生文学奖提名，赴美国领奖。《怪老头》获中国作协第二届"全国优秀儿童文学奖"、第二届"全国少儿读物评奖"一等奖、"中国国家图书奖提名奖""宋庆龄儿童文学奖"首奖。并同时有小说、散文的创作
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